TwinCAT 3 Motion mahdollistaa monipuolisten liikkeenohjaustoimintojen toteuttamisen vakioidusti laitteistokokoonpanosta riippumattomalla tavalla.
Tällä kurssilla käydään monipuolisten esimerkkien ja ohjelmointiharjoitusten avulla läpi TwinCAT 3 -liikkeenohjauksen perusteet, sekä kompaktin EL7211-servoterminaalin ominaisuudet ja käyttöönotto.
Kurssin suorittaminen antaa osallistujalle hyvät perusvalmiudet point-to-point -liikkeenohjausten toteuttamiseen TwinCAT 3 Motion -toiminnallisuuden avulla.
Kurssin jälkeen osallistuja:
- ymmärtää TwinCAT 3 NC -liikkeenohjauksen toiminnot, arkkitehtuurin ja rajapinnat
- osaa EL72xx-sarjan servoterminaalin käyttöönoton ja ymmärtää sen toimintaperiaatteen
- osaa liittää servokäytön osaksi projektia ja tuntee yleisimmät liikkeenohjaustoiminnot ja -parametrit
- ymmärtää servoakselin virityksen periaatteet ja osaa hyödyntää TwinCAT 3 Scopea virityksen apuna
- tietää miten liikkeenohjauksen virhekoodit muodostuvat ja osaa diagnosoida tyypillisiä virhetilanteita
- osaa hyödyntää Drive Manager 2 -työkalua servoakselin käyttöönotossa
- tietää mitä PLCopen Motion Control -määritelmä käsittää ja miten TwinCAT 3 -järjestelmän NC/PLC-rajapinta toimii
- tuntee järjestelmän liikkeenohjauskirjastot ja osaa hyödyntää yleisimpiä niiden sisältämiä toimilohkoja
- osaa toteuttaa PLC-ohjelman liikkeenohjausakselin ohjaukseen PLCopen-toimilohkoja hyödyntäen
Kesto: 2 päivää
Kohderyhmä: Henkilöt, joilla on perustietämys TwinCAT 3 -järjestelmästä ja PLC-ohjelmoinnista (esim. aiemmin suoritettu TwinCAT 3 Perusteet, tai muulla tavoin hankitut perustiedot järjestelmästä).
Toteutus: Järjestämme suomenkieliset vakiokurssimme Beckhoff Automation Oy:n koulutustilassa, jossa kutakin osallistujaa varten on varattuna oma teollisuus-PC:llä sekä siihen liitetyllä EtherCAT-I/O:lla varustettu koulutuslaitteisto.
Huomioithan, että käyttämämme koulutusmateriaali saattaa olla osittain englanninkielistä.
Kurssin hinta sisältää lounaan, sekä kahvit ja virvokkeet jokaisen kurssipäivän osalta.
Voit osallistua tälle kurssille myös muilta aluetoimistoiltamme. Katso lisätietoja välilehdeltä 'Etäosallistuminen'.
